حلول
تلتزم الشركة بالبحث والتطوير الذاتي وإنتاج منتجات صناعية متطورة ذات أداء موثوق وجودة عالية وتقنية متقدمة.
تطبيق NA200 في آلة ثني الصفائح الهيدروليكية
وقت النشر:
2020-04-07
تتكون البنية الهيكلية لجهاز آلة ثني الصفائح الهيدروليكية بشكل رئيسي من الإطار، ومفتاح الدواسة، وآلية تحديد زاوية الثني، وآلية تثبيت المانع الأفقي، وآلية الثني بالضغط السفلي، بالإضافة إلى نظام التحكم الكهربائي.
تتكون البنية الهيكلية لجهاز آلة ثني الصفائح الهيدروليكية بشكل رئيسي من الإطار، ومفتاح الدواسة، وآلية تحديد زاوية الثني، وآلية تثبيت المانع الأفقي، وآلية الثني بالضغط السفلي، بالإضافة إلى نظام التحكم الكهربائي.
تتكون آلية تحديد زاوية الثني من محرك سيرفو وآلية نقل بالسلاسل، ويمكن ضبط زاوية الثني بشكل دقيق أو إجراء تعديل تلقائي في الارتفاع، مما يضمن دقة عالية في تحديد الارتفاع. أما آلية التوقف الأفقي فتتكون من محرك سيرفو وآلية نقل بمسامير لولبية، وتستخدم لتحديد عرض قطعة الشغل المثني، مع إمكانية الضبط الدقيق أو التحديد التلقائي. كما يمكن خلال عملية الثني المستمر اختيار خطوات متعددة تلقائيًا، وذلك لتحقيق تثبيت وثني متعدد المواقع بشكل متتابع. ويتم تنفيذ عملية الثني بالضغط بواسطة آلية هيدروليكية، والتي تتكامل مع مفتاح دواسة القدم للتشغيل بنمط الحركة النقطية، والتشغيل لمرة واحدة، والتشغيل المستمر.

(الصورة مأخوذة من الإنترنت)
مبدأ العمل
تُقسَم عملية عمل آلة الثني إلى ثلاثة أوضاع تشغيل: التشغيل النقطي، والتشغيل الفردي، والتشغيل المستمر.
التشغيل النقطي: اختر وضعية التشغيل النقطي، واضغط على دواسة القدم للتقدم ببطء، وسيقوم جهاز الثني بالضغط تلقائيًا لأسفل، وعند ملامسة مفتاح التحويل يوقف عملية الضغط؛ أثناء عملية الضغط، حرّر دواسة القدم لتقدم ببطء، وتوقف عند الموضع الحالي للتشغيل؛ وأثناء عملية الضغط، اضغط على دواسة القدم للعودة، وسيعود جهاز الثني تلقائيًا إلى الوراء، وعند ملامسة مفتاح التحويل ستتوقف عملية العودة؛ وأثناء عملية العودة، حرّر دواسة القدم لتتوقف عند الموضع الحالي للعودة.
دفعة واحدة: قم بتعيين وقت الضغط الثابت، ووقت تخفيف الضغط، والمسافة الأفقية لدخول وإعادة ماسك التوجيه، واضبط موضع الماسك الأفقي بشكل صحيح؛ اختر وضع التشغيل للدفعة الواحدة، ثم حرك مفتاح التبديل العلوي لآلية الثني إلى الأعلى، لتبدأ أولاً بالعودة تلقائيًا إلى وضع مفتاح التبديل العلوي؛ اضغط على دواسة القدم للتقدم ببطء، فتنخفض آلية الثني تلقائيًا؛ عندما يلامس مفتاح التبديل، يتراجع ماسك التوجيه الأفقي المسافة المحددة، وفي الوقت نفسه يبدأ تلقائيًا في الضغط الثابت؛ عند انتهاء وقت الضغط الثابت، يبدأ تلقائيًا في تخفيف الضغط، وعند انتهاء وقت تخفيف الضغط، تعود آلية الثني تلقائيًا إلى الوراء، بينما يتقدم ماسك التوجيه الأفقي تلقائيًا المسافة المحددة؛ وعند لمس مفتاح التبديل العلوي، تنتهي عملية الثني للدفعة الواحدة.
التسلسل (الخطوة):
(1) ضع وقت الضغط الثابت، ووقت تحرير الضغط، والمسافة الأفقية لتحرك حاجز التغذية ذهابًا وإيابًا، واضبط موضع الحاجز الأفقي بشكل جيد؛
(2) تحديد عدد خطوات العمل وموقع تثبيت المواد في كل خطوة، وعدد مرات الثني؛
(3) اختر وضع التشغيل المستمر، ولا تضغط على مفتاح التبديل العلوي لآلية الثني؛ ستتحرك آلية الثني تلقائيًا إلى أعلى موضع مفتاح التبديل. ثم اضغط برفق على الدواسة للتقدم البطيء، فتنخفض آلية الثني تلقائيًا. وعند ملامسة مفتاح التبديل، تتراجع آلية التوقف الأفقي مسافة محددة، بينما يبدأ الضغط الثابت تلقائيًا. وبعد انتهاء وقت الضغط الثابت، يتم إلغاء الضغط تلقائيًا، وعند انتهاء زمن إلغاء الضغط، تعود آلية الثني تلقائيًا إلى الوراء، بينما تتحرك آلية التوقف الأفقي تلقائيًا للأمام مسافة محددة. وعند ملامسة المفتاح العلوي، تنتهي عملية الثني مرة واحدة، لتبدأ عملية الثني التالية.
(4) اكتملت عدد مرات الثني في الخطوة الحالية، فالتقت بمفتاح التحويل، وتم تعديل موضع التوقف الأفقي تلقائيًا، لتدخل في حركة الثني للخطوة التالية.
(5) عند اكتمال جميع حركات الخطوات، تُلامس مفتاح التحفيز، وتنتهي حركة الثني المستمرة.
مخطط تدفق البرنامج
هيكل النظام
يستخدم هذا النظام وحدة معالجة مركزية CPU201-2401 من سلسلة NA200 PLC للتحكم. تتميز وحدة CPU201-2401 الأساسية بتكامل 14 قناة إدخال بجهد 24VDC، و10 قنوات إخراج ترانزستور، ولها طرفان مشتركان في الإخراج. كما يتم تزويد قنوات الإخراج بمصدر طاقة بجهد 24VDC، وتتمتع بوظيفتي إخراج عاليتي السرعة يمكن استخدامهما كـ PWM (100 كيلوهرتز) أو PTO (100 كيلوهرتز). بالإضافة إلى ذلك، يمكن استخدام منفذ الاتصال RS-232 للتواصل مع شاشة اللمس.
جدول تخصيص نظام I/O:
| أنواع الإشارات |
اسم الجهاز |
PLC العنوان |
أنواع الإشارات |
اسم الجهاز |
PLC العنوان |
| كمية التبديل إشارة الإدخال |
مفتاح التشغيل العلوي |
%I0004 |
كمية التبديل إشارة الإخراج |
التقدم السريع |
%Q0005 |
| زر التحديد المستمر |
%I0005 |
التقدم البطيء |
%Q0006 |
||
| زر التحديد بالضغط مرة واحدة |
%I0006 |
الرحلة العودة |
%Q0007 |
||
| مفتاح التحويل السفلي |
%I0007 |
نبضات خطوة الزاوية |
%Q0001 |
||
| زر الاختيار الفردي |
%I0010 |
اتجاه خطوة الزاوية |
%Q0008 |
||
| التحرك ببطء بدواسة القدم |
%I0011 |
نبضة التقدم لوقف المواد |
%Q0002 |
||
| دواسة الرجوع إلى المنزل |
%I0012 |
اتجاه الخطوة التدريجي لحجب المواد |
%Q0009 |
||
| البدء |
%I0013 |
|
|
||
| التوقف |
%I0014 |
|
|
تُقدم الأجهزة حلاً متكاملاً باستخدام جهاز التحكم المنطقي القابل للبرمجة NA200 الذي يتميز بجودة فائقة مقابل السعر، مما يحل محل نظام التحكم السابق المعتمد على وحدة المعالجة الدقيقة، ويمنع التداخل والعوامل غير المستقرة من التأثير، ويضمن تشغيل الجهاز لتحقيق أداء أفضل في التحكم. وتتطلب الأجهزة دقة عالية في ضبط الزوايا وتحديد مواقع الحواجز، ولذلك تستخدم محركات مؤازرة لضبط الزوايا والتحكم الآلي في تحديد مواقع الحواجز، مما يضمن حركة دقيقة وملائمة لمتطلبات العمليات المعقدة.
الكلمات الرئيسية: